无人机在环保领域中的应用

近年来随着我国经济的高速发展，有些企业忽视环境保护工作片面追求经济利益，导致生态破坏和环境污染事故频发，更有甚者，为了节约成本故意不正常使用治污设施偷排污染物。如今环境形势严峻，环境监管执法任务越来越繁重，深度和难度也在不断增加，监管模式相对单一，传统的环保执法方式已无法满足当前环境监管工作的需要。

将无人机应用于环保领域，可以实现实时围绕环境污染突发事件，追踪违法污染源并及时取证，从宏观上掌握污染源分布、排放状况及项目建设情况，为环境管理提供依据。

环保建设内容

1、制定合理的巡检航线规划

根据辖区内风险源、重点源分布情况制定合理的巡检航线规划。无人机环境监测采取平战结合的原则，可以定期沿既定路线进行巡检监察，也可以不按既定路线对环境质量状况及环境违法行为进行随机巡航监察。

2、建设无人机地面控制基站

以环保无人机巡检航线辖区内地形状况为依据，建设无人机地面控制基站，以确保无人机巡航的通信链路畅通。

3、硬件平台的搭建

环保无人机机体集成自主驾驶系统、图像采集系统、图像传输系统、红外热像仪、地面控制基站等设备。利用无人机搭载摄像机、视频监控设备对巡检范围内及周边各种环境进行大范围的连续巡航侦测，并将获取的航拍图像、视频信息传输至回后台服务器，经过处理后再推送到环境监察执法及环境应急管理系统，为环境监察执法提供执法依据，为突发环境应急事件处理处置提供决策支持。

4、软件平台开发

在日常状态下，实现对航拍图像的快速拼接、校正和处理；实现视频信息的查询、分析和违法行为识别；针对所识别的违法行为完成图片的裁剪，并向移动执法前端系统和后台支撑系统提供所裁剪图片和识别相关信息，为环境执法提供执法依据。

在应急状态下，针对突发性水环境污染事件，根据事发地点进行初步判断，并提供快速航迹现场规划、航拍、视频监控等功能，无人机获取的相关信息能够有效地推送到环境应急平台后台支撑系统和现场移动应急指挥系统，为突发环境应急事件处理处置提供决策支持。

应用优势

无人机是一种有动力、可控制、可携带多种任务设备并能重复使用的环境监察监管手段，其具有机动灵活、使用要求低、安全系数高、综合效益高等优点。

无人机搭载的影像采集装备分辨率可达到0.1米，优于目前**外一些高分辨率卫星影像数据。无人机突破了传统人员巡查手段的局限，可对工作人员无法进入的区域进行航拍例行监测或突击监测。针对应急事件，无人机可立刻对监测区进行大范围侦测，单台无人机日监测能力可达到200—300平方公里。

无人机通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围准确监测，进而多方面展示测区环境状况、测区污染物影响程度、范围，为相关部门决策提供依据。

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